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탐색 알고리즘 DFS / BFS
DFS(Depth First Search, 깊이 우선 탐색)
그래프에서 깊은 부분을 우선적으로 탐색하는 알고리즘
DFS 동작 과정 (스택 자료구조)
1. 탐색 시작 노드를 스택에 삽입하고 방문 처리를 한다.
2-1. 스택의 최상단 노드에 방문하지 않은 인접 노드가 있으면, 그 인접 노드를 스택에 넣고 방문 처리를 한다.
- "방문 처리"는 스택에 한 번 삽입되어 처리된 노드가 다시 삽입되지 않게 체크하는 것
2-2. 방문하지 않은 인접 노드가 없으면 스택에서 최상단 노드를 꺼낸다.
3. 2
번의 과정을 더 이상 수행할 수 없을 때까지 반복한다.
- DFS의 기능을 생각하면 순서와 상관없이 처리해도 되지만, 문제에서 번호가 낮은 순서로 처리하도록 명시하는 경우가 있다. 따라서 관행적으로 번호가 낮은 순서부터 처리하도록 구현한다.
- 데이터의 개수가 N개인 경우 O(N)의 시간이 소요된다.
DFS 재귀 함수 예제 코드
# DFS 메서드 정의
def dfs(graph, v, visited):
# 현재 노드를 방문 처리
visited[v] = True
print(v, end=" ")
# 현재 노드와 연결된 다른 노드를 방문
for i in graph[v]:
if not visited[i]:
dfs(graph, i, visited)
# 각 노드가 연결된 정보: 2차원 리스트
graph = [
[],
[2, 3, 8],
[1, 7],
[1, 4, 5],
[3, 5],
[3, 4],
[7],
[2, 6, 8],
[1, 7]
]
# 각 노드의 방문 정보: 1차원 리스트
visited = [False] * 9
# DFS 함수 호출
dfs(graph, 1, visited)
- 출력
1 2 7 6 8 3 4 5
BFS(Breadth First Search, 너비 우선 탐색)
가까운 노드부터 탐색하는 알고리즘
BFS 동작 과정 (큐 자료구조)
- 탐색 시작 노드를 큐에 삽입하고 방문 처리를 한다.
- 큐에서 노드를 꺼내 해당 노드의 인접 노드 중에서 방문하지 않은 노드를 모두 큐에 삽입하고 방문처리를 한다.
2
번의 과정을 더 이상 수행할 수 없을 때까지 반복한다.
- 파이썬에서
deque
라이브러리를 사용하는 것이 좋으며, O(N)의 시간이 소요된다.
BFS deque 예제 코드
from collections import deque
# BFS 메서드 정의
def bfs(graph, start, visited):
# 큐(Queue) 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
queue = deque([start])
# 현재 노드 방문 처리
visited[start] = True
# 큐가 빌 때까지 반복
while queue:
# 큐에서 하나의 원소를 뽑아 출력
v = queue.popleft()
print(v, end=" ")
# 해당 원소와 연결된, 아직 방문하지 않은 원소를 큐에 삽입
for i in graph[v]:
if not visited[i]:
queue.append(i)
visited[i] = True
# 각 노드가 연결된 정보: 2차원 리스트
graph = [
[],
[2, 3, 8],
[1, 7],
[1, 4, 5],
[3, 5],
[3, 4],
[7],
[2, 6, 8],
[1, 7]
]
# 각 노드의 방문 정보: 1차원 리스트
visited = [False] * 9
# BFS 함수 호출
bfs(graph, 1, visited)
- 출력
1 2 3 8 7 4 5 6
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